刚性悬架是左右车轮靠一根车轴联接，车身底盘直接效果于车轴上。这种轿车的减震效果很差，路面的纵向不平度赖平衡梁的摆动来习惯，然后坚持前后车轴的相对平衡。这种悬架现在运用的比较少，首要用于低速运载货物的轴线低平板半挂车上。
单点汽车悬架冲压件就是将常见的钢板弹簧前后支架减缩成单支架联接在车体上，它的受力点是分摊在前后两个车轴上，比较一般的钢板弹簧悬架，单点悬架承载力更大。这种悬架一般半挂车上用的较少，首要用在重型车上。钢板悬架就是我们常见的钢板弹簧，全名是串接式钢板簧平衡悬架。首要由钢板弹簧、悬挂支座(俗称吊耳)、连杆、U型螺栓等部分组成。车身的纵向力是直接落在一个车轴上。这种悬挂的长处是价格便宜，可靠性好，修补便当，现在国内一般半挂车逾越80%以上选用的是钢板簧平衡悬架.空气悬架的特征是其气囊式的空气弹簧，空气弹簧自身的质量比较轻，气囊内空气介质冲突较小，工作时几乎没有噪音，并且它的寿数是钢板弹簧的2-3倍。但是选用空气弹簧时，有必要设置能传递垂直力以外的其他各种力和力矩的杆系，因此悬架结构杂乱;别的空气弹簧对密封要求严厉，它的本钱也较高。现在国内挂车用空气悬挂的多是仪器运送、烟草运送、危化运送等领域。
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